Afin de faire fonctionner efficacement le robot de soudage et d'assurer le fonctionnement normal du robot, l'utilisateur doit effectuer une maintenance et une inspection régulières sur le corps et le système du robot après avoir utilisé le robot pendant une période prédéterminée. Dans le même temps, pour assurer la sécurité de l'équipement et du personnel pendant le fonctionnement, le robot doit être inspecté toutes les 4 000 heures (ou plus de deux ans). Il est recommandé que les utilisateurs demandent aux professionnels des robots de soudage d'effectuer des inspections.
Une brève discussion sur l'inspection et l'entretien des robots de soudage
I. Inspection du corps du robot de soudage:
1. Le corps du robot et la boîte de contrôle sont équipés de batteries au lithium pour la sauvegarde des données du codeur de servomoteur. La durée de vie de la batterie varie avec l'environnement de travail. Lorsqu'il dépasse deux ans, il est nécessaire de remplacer la batterie. Sinon, les données de l'encodeur de moteur seront perdues et l'origine doit être réajustée. Avant le remplacement, les données d'enseignement doivent être sauvegardées pour éviter la perte du programme d'enseignement et les paramètres de définition.
2. Vérifiez si les marques d'origine de chaque axe se chevauchent.
3. Vérifiez si chaque axe s'exécute en douceur et stable pendant le fonctionnement automatique et manuel.
4. Vérifiez si l'interrupteur de sécurité du robot et l'interrupteur d'arrêt d'urgence sont normaux.
5. Vérifiez si le mécanisme d'alimentation du fil est stable.
6. Vérifiez si le mécanisme de réduction de la vitesse est porté.
7. Réglez la tension de la ceinture dentée.
8. Ajouter l'huile de lubrification aux trois axes TW, BW et RW (le beurre normal ne peut pas être ajouté au trou d'huile).
Ii Inspection de la boîte de commande
1. Remplacez la batterie au lithium.
2. Vérifiez le ventilateur de refroidissement.
3. Vérifiez les câbles (câble de terre, câble d'alimentation, câble de commande).
4. Vérifiez si les commutateurs du panneau de fonctionnement du pendentif pédagogique sont normaux.
5. Élimination de la poussière à l'intérieur de la boîte de commande.
Iii. Inspection de l'arbre externe et de positionnement
1. Remplacez la batterie au lithium.
2. Ajouter l'huile de lubrification.
3. Vérifiez si les boulons de connexion sont serrés.
4. Vérifiez s'il y a des anomalies pendant le fonctionnement.
5. Vérifiez si la broche de positionnement est portée.
Iv. Partie de la machine de soudage
1. Source d'alimentation de soudage (élimination interne de la poussière, si la pièce de connexion est lâche)
2. Le pistolet de soudage (nettoyage de la buse, que le tube d'alimentation du fil soit bloqué, que l'isolation soit normale, que le tuyau d'air fuit, que le câble soit lâche ou endommagé).
3. Dispositif d'alimentation du fil (que la roue d'alimentation du fil soit portée, que le tube SU soit endommagé ou usé, que le moteur d'alimentation du fil soit anormal).
4. Câble de mise à la terre (s'il est brûlé, fissuré et si la connexion est serrée).
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