Les robots de soudage sont des équipements intelligents automatisés utilisés pour le soudage des opérations de production. Dans les applications de soudage sur place dans les usines, les robots de soudage peuvent améliorer considérablement l'efficacité du soudage, clarifier le cycle de production des produits et stabiliser la qualité du soudage tout en augmentant la vitesse de soudage. De nombreux clients disent que la qualité de soudage des robots de soudage est bonne, alors quelles sont les normes de qualité de soudage pour tester les robots de soudage?
1. Observez la qualité de soudage de la surface des parties de soudage du robot de soudage
1. Le robot de soudage dispose en fait d'un système de soudage intelligent, qui peut être achevé indépendamment dans l'ordinateur grâce à une programmation hors ligne. Il vous suffit de définir la trajectoire de mouvement, la position du pistolet de soudage, les paramètres de soudage, etc. du robot de soudage. Pendant le soudage, le capteur visuel peut identifier intelligemment la position et l'emplacement de la couture de soudure. Spécifications, placer les matériaux de soudage appropriés et avoir une bonne garniture de soudure.
2. Après avoir refroidi la soudure, l'opérateur peut observer le degré de remplissage de la soudure à l'œil nu à l'étape suivante. Une soudure bien formée montre que la surface de la soudure après soudage est plus élevée que la surface de la soudure, les ondulations de soudage sont lisses et belles et il n'y a pas de soudures. Les défauts de soudage tels que les nodules de soudure, les fissures, la pénétration de soudure, les pores et les éclaboussures à la surface de la soudure n'apparaissent.
2. Test non destructif des coutures de soudage par les robots de soudage
Comment un robot de soudage détecte-t-il la qualité du soudage?
La détection des défauts de soudure de soudage peut effectuer des tests de pénétration sans endommager la soudure. Différentes méthodes de détection sont différentes. Pour le moment, vous pouvez choisir en fonction du matériau de la soudure et des spécifications de la soudure, afin de détecter la soudure. taux de réparation.
1. Méthode de détection radiographique des défauts: Le rayonnement émis par les rayons X et Y pénètre dans la soudure, et l'image des défauts à l'intérieur de la soudure est affichée sur le film radiographique.
2. Méthode de détection des défauts à ultrasons: La vibration d'impulsions est générée par excitation électrique instantanée, l'agent de couplage est appliqué à la surface de la soudure et le milieu de couplage est utilisé pour former des ondes ultrasoniques dans le métal. Lorsque les ondes à ultrasons rencontrent des défauts, ils émettront des signaux réfléchis. Cette méthode est cohérente avec les tests à ultrasons des institutions médicales. Le principe est le même.
3. Méthode de détection de défaut magnétique: saupoudrer de poudre magnétique à la surface de la soudure et utiliser des matériaux magnétiques pour réagir avec des défauts. Si des défauts de soudage sont trouvés, un champ magnétique de fuite apparaîtra.
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